Ученые из Делфтского технического университета (TU Delft) в Нидерландах разработали навигационную систему для микродронов, вдохновленную поведением муравьев и других насекомых-фуражиров. Это позволило преодолеть ограничения, связанные с небольшой вычислительной мощностью крошечных БПЛА.
Муравьи делают мысленные «снимки» окружающей среды и подсчитывают шаги между ними, что сокращает необходимое количество «снимков». Команда TU Delft применила этот принцип одометрии к миниатюрному квадрокоптеру CrazyFlie весом 56 г, оснащенному всенаправленной камерой.
Дрон использует оптический поток для определения пройденного расстояния и направления. При возвращении на базу он сравнивает текущее изображение с записанными «снимками» и корректирует курс. Навигация таким способом позволила аппарату автономно пройти извилистую трассу длиной 100 м, используя всего 1,16 кб памяти.
Квадрокоптер стал самым легким дроном, способным выполнять навигацию на основе зрения. Этот прорыв открывает новые возможности для применения микродронов в различных сферах, от поисково-спасательных операций до опыления сельскохозяйственных культур.
Аэротетраэдр | Нет предела безопасности
Если заметили ошибку в тексте, нажмите комбинацию Shift + Enter или по ссылке Отправить, что бы нас проинформировать.
